过程控制工程课程报告：ith预估器补偿仿真研究.pdfVIP

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浙江大学

本科课程报告

课程名称：过程控制工程

：

学院(系)：控制科学与工程学系

专业：自动化（控制）

学号：3120000111

指导：

目录

1题目᧿述.

2解题思路…

3模型.

4题目求解…

4.1无误差模型的Smith预估器补偿仿真..

4.2有误差模型的Smith预估器补偿仿真..

4.3改进Smith预估器..

5结论..11

1题目᧿述

对于Smith预估控制，是否只要PID控制器具有积分功能就能消除余差？与模型是否存在

误差有关系吗？试用仿真方法进行研究。

2解题思路

在解决具有纯滞后特征的控制对象时，可采用Smith预估器对其进行补偿，使其补偿效果

更好，获得更好更快的响应。在本题中我们要讨论的问题有两个，分别为：①采用Smith

预估器时，仅用PID控制的积分、微分、比例作用是否能完全消除余差？②如果模型有

误差，那么PID控制器是否能完全消除余差？

根据以上两个