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基于表面肌电信号的假肢精准控制分析系统研究

一、引言

1.1研究背景与意义

肢体残疾是一个全球性的公共卫生问题，给患者及其家庭带来了沉重的负担。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，全球约有10亿人患有不同程度的残疾，其中肢体残疾人数占相当大的比例。在中国，肢体残疾人数也达到了千万级别，且呈现出逐年增长的趋势。肢体残疾不仅影响患者的身体功能和生活自理能力，还对其心理健康、社交活动和就业机会产生了负面影响。因此，提高肢体残疾患者的生活质量，帮助他们重新融入社会，是亟待解决的重要问题。

假肢作为肢体残疾患者恢复运动功能和生活自理能力的重要工具，在现代康复医学中发挥着至关重要的作用。随着科技的