长江艺术工程职业学院《神经精神疾病及治疗药物》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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长江艺术工程职业学院

《神经精神疾病及治疗药物》2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，多机器人协作是一个重要的研究方向。假设多个机器人需要在一个共同的任务中进行协作，如搬运一个大型物体。以下关于ROS多机器人协作的描述，哪一项是不正确的？（）

A.可以通过共享地图和任务信息来实现多机器人之间的协作

B.每个机器人在协作中都有独立的决策和控制能力，不需要中央协调器

C.多机器人之间的通信可以采用与单机器人系统相同的机制

D.多机器人协作系统的性能和效率与机器人的数量成正比

2、在基于ROS的机器人视觉识别任务中，需要对大量的图像数据进行训练和模型优化。假设