2026年平顶山工业职业技术学院单招工业机器人技术题库实用版.pdfVIP

2026年平顶山工业职业技术学院单招工业机

器人技术题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

向运动学正弦余弦定律参数法相关公式等解析思路这是一个简单的力学平衡问题工件在夹爪上不滑落意味着夹爪施加的抓取力正压力产生的摩擦力大于或等于工件的重力摩擦力摩擦系数正压力要保证不滑落工件重力约等于工件重量因此这里有一个常见的误区题目问的是夹爪

一、单项选择题（每题1分，共30分。下列每小题列出的四个选项中，只有一个

是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.工业机器人本体通常由哪些部分组成？（）

A.机械臂、控制系统、驱动系统

B.传感器、执行器、控制器

C.底座、关节、末端执行器

D.计算机硬件、软件系统、网络接口

人身和设备安全机器人能够识别体颜色或形状通常依靠传感器工业机器人常用的驱动方式有和机器人进行焊接作业时末端执行器通常配备机器人控制系统中的控制器负责和机器人运动学分为运动学和运动学机器人编程时设置机器人运动速度通常使用指令机器人安全标