原创力文档基于STC12C5A60S2单片机的智能跟随小车设计
目录
TOC\o1-3\h\u175141引言 2
248002概述 4
223512.1智能跟随小车研究背景 4
260402.2本设计研究内容 5
96772.3论文基本框架 5
87823总体设计和主要元器件 4
149723.1总体设计 4
156343.2单片机的选型及引脚介绍 5
141713.3测距传感模块的选择 6
225483.4电机驱动模块 8
179503.5红外避障模块 10
201073.6称重模块
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