盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统.docxVIP

盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统

一、串级控制系统的基本构成与原理

串级控制系统并非简单的两个单回路控制系统的叠加，而是一种由主、副两个控制回路紧密耦合而成的复杂控制系统。其核心思想是将一个控制对象分解为两个相互关联的部分，通过主控制器和副控制器的协同工作，实现对主被控变量的高精度控制。

对于盘管出水口水温与热水流量串级控制系统而言：

1.主被控变量（主变量）：即盘管出口的工艺水温度。这是整个控制系统最终需要保证其稳定在设定值上的关键参数，直接关系到工艺要求。

2.副被控变量（副变量）：即通入盘管的加热热水流量。选择流量作为副变量，是因为热水流量的稳定是保证传热效果稳定的基础，且流量参数响应迅速，能够及时反映并克服一些局部扰动。

3.主控制器：其输入信号为主变量（水温）的测量值与设定值的偏差，输出信号作为副控制器的设定值。主控制器的任务是根据水温的偏差，决策出为了消除此偏差，副变量（热水流量）应该达到的目标值。

4.副控制器：其输入信号为副变量（热水流量）的测量值与主控制器输出的设定值之间的偏差，输出信号直接驱动执行器（通常是控制热水流量的调节阀）。副控制器的主要作用是快速响应并克服进入副回路的扰动，稳定副变量。

5.主、副测量变送单元：分别对主变量（水温）和副变量（热水流量）进行实时检测，并将其转换为标准的电信号（如4-20mA）送往相应的控制器。

6.