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  • 2026-06-23 发布于河北
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智能驾驶测试评估细则

**一、智能驾驶测试评估概述**

智能驾驶测试评估是确保自动驾驶系统安全、可靠运行的关键环节。本细则旨在规范智能驾驶测试的流程、方法和标准,通过系统化的测试与评估,验证智能驾驶车辆在不同场景下的感知能力、决策逻辑、控制精度及环境适应性。测试评估应遵循科学、客观、全面的原则,结合实际道路环境和模拟环境,全面覆盖功能安全、预期功能安全、网络安全、信息安全等方面。

**二、测试评估准备阶段**

在开展智能驾驶测试评估前,需做好充分的准备工作,确保测试的科学性和有效性。

(一)测试环境准备

1.**实际道路环境**:选择包含城市道路、高速公路、乡村道路等多种场景的测试场地,确保覆盖不同天气、光照、交通流量等条件。

2.**封闭测试场**:建设或租赁具备可重复测试条件的封闭场地,用于高风险场景的模拟测试。

3.**基础设施配套**:确保测试区域具备高精度地图、V2X通信设备、传感器标定工具等必要支持。

(二)测试车辆与设备配置

1.**测试车辆**:采用经过安全验证的测试车型,配备完整的智能驾驶硬件系统(如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)。

2.**传感器标定**:确保所有传感器经过精确标定,误差范围控制在±2mm以内。

3.**数据记录设备**:安装高帧率视频记录仪和车载数据采集系统,记录测试过程中的传感器数据、控制指令和场景信息。

(三)测试方案设计

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