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CN119310881A 基于有限元仿真的攀爬机器人提升力控制方法 （国网陕西省电力有限公司西安供电公司）.pdfVIP

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  • 2026-06-21 发布于重庆
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CN119310881A 基于有限元仿真的攀爬机器人提升力控制方法 （国网陕西省电力有限公司西安供电公司）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119310881A

    (43)申请公布日2025.01.14

    (21)申请号202411861745.7

    (22)申请日2024.12.17

    (71)申请人国网陕西省电力有限公司西安供电

    公司

    地址710032陕西省西安市新城区环城东

    路159号

    (72)发明人赵彬许阳李寅陆震肖烽

    史博晖翟剑王涛宋曦

    吴凌翔

    (74)专利代理机构北京万新知识产权代理有限

    公司16195

    专利代理师汤文旋

    (51)Int.Cl.

    G05B17/02(2006.01)

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