《螺母自动拧紧机执行机构拧紧系统的总体方案设计案例分析》5600字.doc

毕业设计

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螺母自动拧紧机执行机构拧紧系统的总体方案设计案例分析

1.1控制系统功能需求分析

对控制系统总体功能的需求分析是控制系统设计的开始，是一个及其重要的步骤。根据前文对自动拧紧机和螺纹拧紧技术的研究与分析，将本文所设计的螺纹自动拧紧机分为七个子系统：嵌入式控制系统、上位机系统、执行机构运动系统、执行机构拧紧系统、螺母上下料系统、套筒更换系统及图像识别系统。以嵌入式控制系统为核心，将其与子系统相互串连，通过指令传递来实现对各个子系统的总体控制运行，子系统控制图如图1.1所示。

图1.1子系统控制图

根据现有资料及前文研究成果进一步分析在对每一个子系