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炮弹引信自动旋合与扭矩检测控制系统设计

摘要

炮弹引信装配中旋合扭矩的控制直接影响引信与弹体的连接可靠性，传统人工旋合方式存在扭矩精度低、一致性与可追溯性差等突出问题。本课题围绕军工自动化需求，设计并实现了一套基于PLC与伺服驱动的引信自动旋合与扭矩检测控制系统。系统以气动夹爪实现引信柔性夹持，以伺服旋转机构提供高精度旋合动力，集成动态扭矩传感器与信号采集模块完成旋合全过程的实时扭矩监测与合格性判定，有效防止过载损伤与松动隐患。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析引信旋合工艺痛点与自动化改造的必要性；第二章阐述伺服控制、气动执行与扭矩传感等关键技术的选型依据；第三章对功能需求、性能指标及用例进行详细建模；第四章给出系统总体架构与模块划分，设计气动回路、电气控制与数据存储方案；第五章深入设计伺服旋合控制算法、扭矩闭环调控逻辑及人机交互流程；第六章重点实现扭矩采集滤波、PID扭矩控制及异常报警等核心功能；第七章通过功能与精度测试验证系统性能；第八章总结工作并展望方向。系统创新点在于引入双阈值扭矩判定策略与过程扭矩曲线记录，为军工装配质量追溯提供数据支撑，并具备防爆与冗余安全设计，适应火工品装配环境。

第一章绪论

1.1研究背景

炮弹作为现代战争中基础性弹药，其战斗部引信与弹体的可靠连接直接决定弹药的安全性与作战效能。