CN119764975A 一种btb端子扣合方法及工装 （深圳市大寰机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119764975A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510260572.1

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道长源社区学苑大道1001号南山智园

A4栋1401

(72)发明人徐凯王科张新生

(74)专利代理机构北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)11726

专利代理师鞠建

(51)Int.Cl.

H01R43/20(2006.01)

H01R43/26(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种BTB端子扣合方法及工装

(57)摘要

CN119764975A本发明提供一种BTB端子扣合方法及工装，涉及BTB端子领域。该扣合方法包括：获取XY位移平台的目标位置，并控制XY位移平台运动至其目标位置；控制Z轴执行器的输出轴以预设速度下行，以带动第二插件朝第一插件扣压；在下行扣压过程中，获取输出轴末端所受的实际压力和所处的实际位置；判断输出轴末端所受的实际压力和/或所处的实际位置与预设力位关系是否对应；若不对应，则判定为扣合失败，随后先控制Z轴执行器的输出轴升高至安全位置，再调整XY位移平台的运动位置，