服务机器人专用端侧算力芯片（NPU）在低功耗实时感知决策中的技术迭代与市场格局.docx

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《服务机器人专用端侧算力芯片（NPU）在低功耗实时感知决策中的技术迭代与市场格局》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着服务机器人从实验室全面走向商业化落地，端侧算力需求呈现爆发式增长。传统云端推理模式在实时性、带宽与隐私安全上存在天然瓶颈，促使算力向端侧快速迁移。服务机器人在复杂动态环境中执行避障、导航与交互任务，要求极低的延迟与严格的功耗限制。

这催生了专用端侧NPU的刚性需求，使其成为技术产业链的核心锚点。低功耗实时感知决策不仅是技术挑战，更是商业化门槛。算力功耗比（TOPS/W）成为衡量芯片竞争力的核心标尺，直接决定了机器人的续航时间与响应速度，是端侧智能演进的