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- 2026-06-24 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119458363A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411849901.8
(22)申请日2024.12.16
(71)申请人沈阳航空航天大学
地址110136辽宁省沈阳市道义经济开发
区道义南大街37号
(72)发明人李红双
(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限
公司21109
专利代理师梁焱
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图2页
(54)发明名称
一种变刚度柔性关节机械臂的模糊PID控制
方法
(
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