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仿人机器人产业培育与先进制造动能研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

类人机器人的基础理论与技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机械结构与运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能感知与交互系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3人工智能算法与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4材料科学支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

全球类人机器人产业发展态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1主要技术流派分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2国际市场运行状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3激励政策与产业集群．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

我国类人机器人技术进步研究．．．