SteadyWin（伺泰威）电驱接口协议手册 用户手册 完整资料总汇.docxVIP

SteadyWin（伺泰威）电驱接口协议手册用户手册完整资料汇总

一、厂商基础信息

品牌：SteadyWin伺泰威自动化

适配机型：GIM伺服电机、GDS/GDZ/GDM系列驱动板

核心文档分两类：《电驱接口协议手册》（通讯指令）、《驱动器使用用户手册》（硬件接线/调试/上位机）

最新协议手册版本：Rev2.2（2023.08.30），新增RS485Modbus支持

二、《SteadyWin电驱接口协议手册Rev2.2》核心内容（278KBPDF）

1.适用硬件接口

同时支持三套总线协议：

CAN总线（标准帧8字节）

波特率：100K~1Mbps，CAN_H/CAN_L/GND，总线两端120Ω终端电阻

通讯模式：一问一答，从机不主动上发；应答延迟≈500μs

电机ID：0~100可配置，主机默认ID=100

RS485（ModbusRTU扩展私有协议）

串口参数：921600，8N1，停止位1，无校验

数据包结构：4字节头（ID+Type+Len）+数据+CRC校验

RS232（调试烧录专用）

2.全部标准指令集（手册核心）

指令编号

功能

用途

3.2.1

重置配置

恢复驱动出厂参数

3.2.2

刷新配置

参数写入Flash保存

3.2.3

修改配置项

PID、电流、限位、零点等参数写入

3.2.4

获取配