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虚拟仿真环境下自动驾驶策略学习的关键技术与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为全球交通领域和汽车产业的研究热点。作为智能交通系统的重要组成部分，自动驾驶技术的出现旨在提升交通效率、减少交通事故、降低能源消耗，以及为用户提供更加便捷和舒适的出行体验。从世界上第一台自动驾驶汽车系统于1954年由美国巴雷特电子公司开发以来，自动驾驶技术经历了漫长的发展历程。20世纪70年代，欧美国家开始普遍关注新能源汽车的研究，美国国防部也启动了相关计划以推动自动驾驶技术的发展。到了90年代，梅赛德斯和慕尼黑国防大学联合改进和开发了配备各种传感器的车辆，使车