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基于VANETs的交通状态精准感知：车辆主动探测方法的革新与应用

一、引言

1.1研究背景与动因

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题给人们的出行和社会经济发展带来了巨大挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。在ITS中，车辆自组织网络（VehicularAdHocNetworks，VANETs）作为关键组成部分，通过车辆与车辆（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车辆与基础设施（Vehicle-to-Infrast