CN119458364A 一种基于三维视觉的人形机器人抓取方法 （上海图灵智造机器人股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458364A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411863550.6

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人上海图灵智造机器人股份有限公司

地址201815上海市嘉定区汇源路66号7幢

(72)发明人班文放田丰齐尹志浩

(74)专利代理机构南通德恩斯知识产权代理有

限公司32698

专利代理师江平

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种基于三维视觉的人形机器人抓取方法

(57)摘要