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地下金属矿山采掘作业面人的不安全行为自动识别——基于骨骼关键点与超宽带定位的融合

摘要

为解决地下金属矿山采掘作业面人因违章行为监管难的问题，本文基于骨骼关键点与超宽带（UWB）定位融合技术，构建不安全行为自动识别理论框架。第一章提出核心问题；第二章梳理国内外研究现状并明确切入点；第三章界定核心概念与理论基础；第四章解析问题生成脉络与内在矛盾；第五章阐释姿态与位置信息融合识别的作用机制；第六章提出“时空-行为”耦合理论框架；第七章总结结论并提出实践启示；第八章反思局限并展望未来。本文主体为第六章，该框架通过OpenPose提取姿态与UWB确定位置的时空对齐，实现了跨警戒线、未戴安全帽等违章行为的精准识别与实时报警，为矿山安全管理提供了理论支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

地下金属矿山作业环境复杂，顶板冒落、有毒气体涌出等危险因素众多，安全生产面临严峻挑战。在诸多事故诱因中，人的不安全行为是导致矿山事故的核心致因。据统计，超过80%的矿山安全事故与人员违章作业密切相关。

传统安全管理高度依赖人工巡查与视频监控，但在采掘作业面这种光线昏暗、粉尘浓度高且空间受限的极端环境中，人工巡查存在盲区大、连续性差等固有缺陷，常规视频监控也常因画质模糊而难以有效辨识违章行为。

随着信息感知技术的发展，基于计算机视觉的行为识别与无线定位技术逐步引入矿山。然而，单一视觉技术易受遮