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计及气流干扰的无人机机翼段多点声学阵列非接触预紧力松弛自适应在线定位系统设计

摘要

无人机飞行过程中，机翼段连接件在气动载荷与振动耦合作用下易发生预紧力松弛，传统检测手段需停机拆卸，难以满足在线监测需求。本课题针对气流干扰下预紧力松弛声学信号微弱、非线性特征提取困难的问题，设计一种基于多点声学阵列的非接触自适应在线定位系统。

系统以湍流边界层声学传播模型为基础，建立多点声学阵列信号采集架构，设计自适应抵消算法抑制气流干扰，提取微弱应力松弛声发射非线性特征，实现高抗干扰、高分辨的预紧力松弛在线定位。

全文遵循工程递进思路展开。首先分析无人机机翼预紧力松弛检测的现实痛点与国内外研究现状；其次阐述声学阵列信号处理与自适应滤波等关键技术；进而完成系统功能与非功能需求分析；在此基础上开展系统总体架构与模块设计，重点设计了声学阵列布局优化模块与自适应抵消算法模块；随后完成核心算法的详细设计；最终实现系统功能并通过测试验证。本设计创新地将自适应噪声抵消与声学非线性特征提取相结合，在模拟湍流环境下实现了优于传统方案的定位精度与抗干扰能力。

关键词：声学阵列；预紧力松弛；自适应抵消；非线性特征提取；在线定位；无人机机翼

第一章绪论

1.1研究背景

无人机在军事侦察、物流运输、农业植保等领域应用日益广泛，飞行安全成为行业关注焦点。机翼作为关键承力结构，其连接件预紧力状态直接影响结