原创力文档第十二章创新案例
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1.按照下面的系统传递函数框图，设置不同的和，在不
同输入信号r(t)1(t)、r(t)2t、r(t)1t0.5t2的作用下，绘制系统仿真图判断其稳定
性并计算稳态误差。
1）当时，绘制不同输入下的仿
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