原创力文档第九章创新案例
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1.请对下列开环模型进行频域分析，绘制其Bode图、Nyquist图及Nichols图，并计算
系统的幅值裕度和相位裕度，并在图中进行标注。假设闭环系统由单位负反馈构成，由频
域特性分析系统稳定性，并利用阶跃响应验证结果。
8s1
（1）G(s)2
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