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基于惯性传感器的室内定位系统误差消除算法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在物联网（IoT）、智慧城市、智能家居等领域蓬勃发展的当下，室内定位技术作为关键支撑，发挥着举足轻重的作用。在大型商场中，室内定位可帮助顾客快速找到心仪的店铺和商品，提升购物体验；在医院里，能实现对医疗设备和患者的实时追踪，优化医疗资源调配，提高救治效率；于工业制造场景而言，室内定位助力自动化生产流程，精准把控物料和设备位置，增强生产的协同性与效率。

惯性传感器凭借其自主性强、实时性佳、对复杂环境适应力良好等独特优势，成为室内定位技术的重要组成部分。加速度计可测量物体的加速度，陀螺仪能够感知物体的