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燕山大学802控制工程基础考研试题及详细答案

（考试时间：180分钟满分：150分）

一、单项选择题（每题3分，共30分）

下列关于控制系统反馈的说法，正确的是（）

A.正反馈有利于系统稳定，负反馈不利于系统稳定

B.负反馈可以减小系统误差，改善系统动态性能

C.开环系统一定没有反馈环节

D.反馈系数越大，系统响应速度越慢

系统的传递函数取决于（）

A.系统的输入信号

B.系统的输出信号

C.系统的结构和参数

D.系统的初始条件

一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号时，其调整时间（±5%误差带）为（）

A.T

B.2T

C.3T

D.4T

下列哪种校正方式可以同时改善系统的稳态精度和动态性能（）

A.比例校正（P校正）

B.积分校正（I校正）

C.比例-积分校正（PI校正）

D.比例-微分校正（PD校正）

系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/[s(Ts+1)]，其根轨迹