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  • 2026-06-24 发布于河北
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智能驾驶智能路权实施规定

**一、概述**

智能驾驶智能路权实施规定旨在规范智能驾驶车辆在道路环境中的使用权和行驶规则,确保交通安全、高效和有序。本规定结合当前智能驾驶技术发展水平,从基础设施、车辆标准、路权分配、运营管理等方面提出具体要求,为智能驾驶技术的广泛应用提供制度保障。

**二、基础设施要求**

智能驾驶车辆的路权实施需依托完善的道路基础设施支持,主要包括以下内容:

(一)道路环境改造

1.在关键路段铺设高精度地图,覆盖率不低于核心区域的80%。

2.设置车路协同(V2X)通信基站,确保信号覆盖密度每平方公里不低于5个。

3.在交叉口、隧道等复杂路段增设毫米波雷达和激光雷达监测设备。

(二)技术标准统一

1.基础设施数据传输速率不低于100Mbps,延迟控制在50ms以内。

2.采用ISO26262功能安全标准,确保设备故障率低于0.01次/10万小时。

**三、车辆标准与认证**

智能驾驶车辆需满足以下技术及安全标准,方可申请路权使用资格:

(一)技术能力要求

1.自动驾驶级别不低于L3级,支持在高速公路、城市快速路等封闭或半封闭场景运行。

2.搭载至少6个激光雷达或组合传感器,环境感知范围覆盖360°,探测距离不低于200米。

3.配备冗余控制系统,关键部件(如电池、控制器)故障切换时间不超过100ms。

(二)认证流程

1.提交车辆技术报告,包括

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