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2025年农业科技推广与种植技术手册

第1章机械化种植与智能作业技术

1.1新型农机具研发与应用

研发具有“自平衡与防缠绕”功能的新型履带式拖拉机，针对复杂地形自动调整履带间距，确保在800米/小时的复杂路况下作业效率不下降15%，并配备液压自动纠偏装置，使整机横向偏离度控制在5厘米以内。应用搭载高精度激光雷达的自动驾驶拖拉机，通过视觉-激光融合算法，在1.2秒内识别并避开作物植株，实现单行作业速度稳定在3.5公里/小时以上，且作业精度误差小于3厘米。

推广使用集成多传感器融合的植保无人机，其搭载的毫米波雷达可穿透云层识别目标作物，在15秒内完成全机