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畜舍环境氨气浓度监测与自动清粪风机联动控制系统

摘要

随着集约化养殖规模不断扩大，畜舍内氨气浓度超标已成为诱发畜禽呼吸道疾病、降低生产性能的关键因素，传统人工巡检与定时通风方式反应滞后、能耗高且管理粗放。本课题设计了一套以电化学氨气传感器为核心检知元件，联动风机与刮粪板自动运行的闭环控制系统，旨在实现氨气浓度精准监测与超标后即时干预，维持舍内空气质量稳定，从而减少疫病发生风险。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析养殖场对氨气控制的具体功能与非功能需求；其次构建基于传感采集层、逻辑控制层与执行驱动层的三层系统架构；进而详细设计了氨气阈值分级控制算法、多风机/刮粪板分时协同策略及串口通信协议；最终完成以STM32微控制器为核心的硬件终端与上位机监测软件的实现，并搭建模拟畜舍环境进行功能与性能测试。

本设计的核心创新点在于：利用电化学传感器的高精度与较快的响应恢复特性，设计了阈值分时滞逻辑以消除瞬时干扰引发的误动作；将清粪作业纳入氨气预测控制回路，通过氨气浓度变化趋势提前启动刮粪板，打破传统定时清粪的局限性。经测试，系统在10–80ppm范围内测量误差不超过±3%，超限后3秒内启动风机，氨气浓度回落至安全阈值以下平均耗时缩短约40%。

第一章绪论

1.1研究背景

我国是畜牧业大国，生猪、家禽存栏量连续多年居世界首位。然