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基于姿态监测的深水半潜式平台安全预警方法：技术、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋能源开发与深水半潜式平台的重要性

随着全球能源需求的持续增长以及陆地能源资源的逐渐稀缺，海洋能源作为一种丰富且可持续的能源来源，正日益受到世界各国的广泛关注。海洋能源涵盖了多种形式，如海洋油气、海洋风能、海洋潮汐能、海洋温差能和海洋盐差能等。其中，海洋油气资源在当前的海洋能源开发中占据着主导地位。据相关数据显示，全球海洋石油资源量约为1000亿吨，天然气资源量约为140万亿立方米，且海洋油气依然是全球油气新增探明储量（不含陆上非常规）的主力，占比约80%。2024年，全球