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自行走掘进机智能控制系统：技术创新与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和基础设施建设的大规模开展，土地资源紧张、交通压力增大以及环境保护标准的提升，促使地下空间的开发利用呈现出迅猛的发展态势。在众多地下工程建设中，隧道掘进作为关键环节，对施工效率、安全性以及工程质量提出了极高的要求。自行走掘进机作为一种新型的地下掘进设备，在地下空间开发中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的自行走掘进机在面对复杂多变的地质条件和日益增长的工程需求时，暴露出诸多局限性。例如，在复杂地质环境下，人工操作难以精确控制掘进方向和参数，容易导致施工偏差和安全隐患；同时，人工操作的效率较低，无