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基于RNZ的WCL定位算法：原理、优化与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，定位技术在人们的生活和众多领域中发挥着越来越重要的作用。全球定位系统（GPS）作为一种广泛应用的室外定位技术，能够在开阔的室外环境中提供高精度的定位服务，为人们的出行、导航以及各类户外作业提供了极大的便利。然而，当我们进入室内环境时，GPS技术却面临着严峻的挑战。室内环境中存在着大量的障碍物，如墙壁、天花板、家具等，这些障碍物会对GPS卫星信号产生严重的遮挡、反射和折射，导致信号强度大幅衰减，甚至无法被接收设备捕捉到。据相关研究表明，室内墙壁对卫星信号的衰减可能达到20dB甚至更多