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无人机导航试题及答案

一、单选题（每题2分，共20分）

1.下列哪种传感器常用于无人机的惯性导航系统？（）（2分）

A.GPS接收器B.惯性测量单元（IMU）C.摄像头D.超声波传感器

【答案】B

【解析】惯性测量单元（IMU）通过测量加速度和角速度来提供无人机的姿态和运动信息，是惯性导航系统的核心部件。

2.无人机在GPS信号弱的环境下，主要依赖哪种导航方式？（）（2分）

A.惯性导航B.地磁导航C.卫星导航D.惯性+地磁融合

【答案】A

【解析】惯性导航系统（INS）在GPS信号不可用时仍能提供短时定位和姿态信息，常作为备用导航方式。

3.以下哪种通信协议常用于无人机遥控和数据传输？（）（2分）

A.BluetoothB.Wi-FiC.4GLTED.UWB

【答案】C

【解析】4GLTE提供高带宽和低延迟，适合无人机实时数据传输和远程控制。

4.无人机自动飞行模式中，“GPS定位模式”属于哪种类型？（）（2分）

A.全自主模式B.半自主模式C.手动模式D.超视距模式

【答案】B

【解析】GPS定位模式依赖卫星信号进行导航，属于半自主飞行。

5.以下哪项不是无人机导航系统的误差来源？（）（2分）

A.惯性漂移B.磁场干扰C.气压高度计误差D.卫星信号延迟

【答案】C

【解析】气压高度计主要用于测量海拔，而非直接导航误差源。

6.无人机进行航点飞行时，如果航点丢失，系统会采取哪种措