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基于轨迹分析的智能网联汽车运行安全监管数据质量评价方法.pdfVIP

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  • 2026-06-24 发布于江西
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基于轨迹分析的智能网联汽车运行安全监管数据质量评价方法.pdf

    检测认证

    基于轨迹分析的智能网联汽车运行安全监管数据质量

    评价方法

    *

    ■王敏孙巍陆文杰薛栋吉

    （公安部交通管理科学研究所）

    摘要：本文面向我国智能网联汽车道路测试和示范应用的运行安全监管需求，对测试车辆上传的监管数据进行分析验

    证，提出了一种利用车辆定位数据的智能网联汽车运行安全监管数据质量评价方法。首先，通过投影变换将车辆的经纬度

    定位数据转换成实际的位置轨迹；其次，通过位置轨迹的差分和滤波计算，获得车辆的速度和航向角评估值；最后，构建

    包括轨迹距离误差、速度误差和航向角误差等评估指标的数据质量评价机制，对智能网联汽车运行安全监管数据进行质

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