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- 2026-06-22 发布于江西
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无人机设计与飞行操作规范手册
第1章无人机系统总体设计与架构
1.1整机选型与性能指标匹配
首先需明确任务场景，根据运输、巡检或侦察等不同用途，确定无人机最大起飞重量（MTOW）不超过2.5kg，最大续航时间不低于30分钟，空域视距内飞行半径覆盖目标区域，确保满足基础作业需求。选择具备工业级冗余设计的飞控单元，如基于STM32内核的飞控板，其核心处理器主频不低于120MHz，内置双核运算能力以确保控制指令的实时处理，同时支持32位深度感压算法。
传感器配置需覆盖姿态、高度、风速及气压，选用三轴电子罗盘（精度±0.25°）、MEMS高度计（精度±0.05m）及三轴
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