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机器人故障排除规定

一、总则

机器人故障排除是保障机器人正常运行的重要环节，旨在规范故障诊断、处理流程，提高问题解决效率，确保操作安全。本规定适用于所有涉及机器人操作及维护的场景，适用于所有型号的工业及服务机器人。

二、故障排除原则

（一）安全第一

1.故障排除前，必须确认机器人已断电或处于安全模式。

2.操作人员需穿戴必要的防护装备，如绝缘手套、护目镜等。

3.严禁在机器人运行状态下进行维护或故障排查。

（二）标准化流程

1.采用统一的故障记录与报告模板，确保信息完整。

2.优先排查常见故障，逐步深入复杂问题。

3.保留所有排查记录，便于后续分析。

（三）分级处理

1.初级故障：由操作人员自行检查，如电源连接、传感器清洁等。

2.中级故障：需专业维护人员协助，如软件更新、参数调整等。

3.高级故障：需联系设备制造商或技术支持，如硬件更换等。

三、故障排除步骤

（一）初步检查

1.**电源确认**：检查机器人电源线是否连接牢固，电压是否稳定（正常范围：220V±10%）。

2.**指示灯状态**：观察机器人面板指示灯，记录异常信号（如红灯闪烁、报警声等）。

3.**环境检查**：确认工作区域是否存在干扰因素，如温度过高（＞60℃）、湿度异常（＞85%）等。

（二）软件层面排查

1.**重启系统**：按标准流程重启机器人控制系统，观察问题是否消失。

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