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工业机器人系统操作

专项职业能力考核标准

一、定义

运用常用的工具和配件，对工业机器人系统进行基础参数设定、现场轨迹示教、按照简单工艺要求调整程序的能力。

二、适用对象

运用或准备运用本能力求职、就业人员。

三、能力标准与鉴定内容

能力名称：工业机器人操作专项职业能力职业领域：工业机器人系统操作员

工作任务

操作规范

相关知识

考核比重

（一）工业机器人基础操作

1．能正确使用工具进行设备的基本安装；

2.能正确安装末端执行器；

3.能正确开关机、加载给定程序对设备安装情况进行验证；

4.能进行工业机器人手动操作及原点归位；

5.能建立程序，利用基本指令实现搬运任务；

6.能实现工业机器人的示教再现及试运行。

1.工业机器人系统安全操作规范；

2.工业机器人的基本原理及系统构成；

3.常用工具的使用方法及注意事项；

4.工业机器人坐标系的概念；

5.工业机器人原点的定义；

6.示教器按键的功能；

7.程序的结构、创建及运行；

8.工业机器人搬运相关基本指令的使用。

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（二）工业机器人空间轨迹操作

1.能正确安装末端执行器；

2.能正确建立并调用工具坐标系；

3.能正确建立并调用用户坐标系；

4.能利用常用指令对空间轨迹进行操作编程；

5.能根据工艺要求修改程序参数；

6.能实现程序的自动运行；

7.能进行工业机器人的程序备份与恢复。

1.工业