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基于贝塞尔曲线脑控机器人遥操作路径与跟踪.pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于北京
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基于贝塞尔曲线脑控机器人遥操作路径与跟踪.pdf

    集2015年IEEE机器人与生物仿生学会

    议，，2015年12月6‑9日

    脑控移动机器人的遥操作控制

    ，，和

    —为了扩展人类大脑的控制能力，本文描述了一种基基于贝塞尔曲线研究了具有已知非完整约束的多机器人

    于贝塞尔曲线的可行路径规划和路径方法，用于脑控遥操问题。在[10],中，贝塞尔曲线被用于使原始路径更加合

    作机器人。使用稳态视觉诱发电位（SSVEP）的脑机接口理和平滑，以满足运动学约束。在[11],中，

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