自动控制原理-控制系统灵敏度分析.pptVIP

第五节 控制系统灵敏度分析控;对于闭环系统;为描述参数变化的影响，假设被控;观察式(3.76)可以看出，由;很明显，从式(3.73)可以看;再次可以看到，在所关心的复数域;下面介绍一个利用反馈减少灵敏度;解出输出电压uc，有;当A1时，可忽略R1/Rf;如果A=104而且k=0.;第六节 应用MATLAB分析控;第一个例子是带有负载转矩干扰信;图3-37速度控制系统结构;首先，考虑图3-37(a)所示;同样，通过计算从ML(s)到;%开环速度控制系统对干扰信号的;闭环系统对单位阶跃干扰输入的响;(a)闭环系统对阶跃干扰的;%闭环速度控制系统对干扰信号的;第二个例子是分析闭环控制系统的;如果单纯考虑增益K对参考输入产;(a)阶跃响应曲线(b);%K=20和K=100时，参;在对K做出最后选择之前，非常重;(a)阶跃响应曲线(b);%K=20和K=100时，干;表3.7K=2;(a)被控对象变化时系统的;%系统灵敏度分析K=20;nu;最后来分析被控对象变化时系统的;第七节设计实;钻机分别从海峡两端向中间推进，;设计的目标是选择增益K使得对输;为减少干扰的影响，我们希望增益;系统对单位阶跃输入R（s）=1;于是当K=100和200时，干;(二)火星漫游车图所;又能够以闭环方式工作