铰链四杆机构的组成与分类.ppt

§7－2铰链四杆机构的组成与分类1.

⑴平面连杆机构⑵平面四杆机构回顾：§7－1平面连杆机构的特点(3)平面铰链四杆机构相关概念：2.

最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。简称铰链四杆机构。是平面连杆机构的基本形式。平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。3.

4—机架（静件）1，3—连架杆2—连杆不与机架相连的杆曲柄：能绕其转动副中心作整周回转运动的连架杆。摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆。固定不动的杆与机架直接相连的杆讲授新课：§7－2铰链四杆机构的组成与分类4.

铰链四杆机构的分类

(播放模式点击按钮进行动画播放）5.

一、曲柄摇杆机构定义：两连架杆一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。曲柄的整周回转运动特点：曲柄等速转动，摇杆变速摆动。摇杆的往复摆动6.

曲柄摇杆机构动画演示

(播放模式下点击运动进行动态演示）7.

整圈转动以一定角度摆动由此可知，曲柄摇杆机构能将主动件（曲柄）的等速整周回转运动转换为从动件（摇杆）的变速往复摆动。8.

（1）曲柄为主动