原创力文档有局部形状控制参数的非均匀节点上的三次样条的一个表达式以及建立在该表
达式基础上的节点插入算法
[42][43][44]
几何构造与微分性质研究阶段等根据和的方法得到
[45]
样条曲线的几何方法构造算法李冰推导出三次样条曲线节点处的曲率计
算公式并通过比较样条曲线与样条
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