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高鲁棒性移动机器人视觉导航与环境探索：算法创新与实践突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、服务、医疗、军事等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，显著提升生产效率；在物流仓储领域，它们能够实现货物的自动分拣与运输，优化仓储管理流程；在医疗场景下，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，减轻医护人员负担；在军事领域，移动机器人还可执行侦察、排爆等危险任务，保障士兵安全。移动机器人的应用，极大地提高了各行业的生产效率和工作质量，推动了社会的智能化发展进程。

视觉导航与环境探索技术作为移动机器人的核心技术