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基于硬件在环的车辆半主动悬架模糊混合控制策略：开发、验证与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展，人们对车辆性能的要求日益提高，车辆的稳定性、舒适性和安全性成为衡量汽车品质的重要指标。悬架系统作为汽车的关键组成部分，直接影响着车辆的行驶性能。传统的被动悬架系统由于其参数固定，无法根据不同的行驶工况和路面条件进行实时调整，难以在各种情况下都为车辆提供良好的稳定性、舒适性和安全性。

半主动悬架系统应运而生，它能够根据车辆的行驶状态和路面信息，通过调节阻尼等参数，实时改变悬架的特性，从而有效提升车辆在不同路况下的行驶性能。与主动悬架相比，半主动悬架系统具有结构简单、成本