《车联网技术与应用》 任务 2.1：激光雷达的数据分析-工作页（含答案）.docxVIP

任务2.1激光雷达的数据分析PAGE4

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姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

接受任务

在车联网路侧的路杆上除了RSU外还安装了激光雷达（如下图所示），用于探测路侧的车辆、行人目标。假设你是某家车联网通信产品公司的现场支持工程师，现在需要你验证路杆设备上安装好的激光雷达功能是否正常，并分析激光雷达输出的数据是否正常。

实施准备

安全提示

请遵守以下安全提示，规范使用激光雷达：

请避免在爆炸性、高腐蚀性、超越产品IP防护等级的环境中使用路杆设备和激光雷达；

请勿私自拆解、改装、维修激光雷达（包含配套配件）；

禁止使用非规定供电电源及配套配件；

请避免跌落、碰撞、焚烧等非正常操作；

如发现激光雷达外观受损（弧形防护罩），请立即停止使用；

如发现激光雷达工作异常等情况，请立即停止使用，并及时联系教师或设备负责人；

激光安全：本激光雷达激光安全等级符合IEC60825-1:2014标准：

高温注意：注意表面过热标识，谨防发生意外。

知识准备

请按照以下分类方式对Helios32激光雷达进行分类：

按激光波长分类：905nm激光雷达

按测距方法分类：TOF法激光雷达

按结构分类：机械激光雷达

请根据Helios32的技术参数画出激光雷达的水平视场角和垂直视场角。