单片机应用技术基础（C语言）（第三版）课件 69 任务：光伏逐日系统.pptxVIP

;光伏逐日系统设计要求：;主要内容：;一、硬件电路分析;控制圆盘转动的2个舵机;舵机由一个周期为20ms的时基脉冲来控制，该脉冲的高电平在0.5ms~2.5ms范围内，高电平时间决定了舵机的转角。;舵机0°和90°转角的波形图和位置图;?;在东西方向上，由东向西，舵机的转角是逐渐增大的，即舵机的0°转角在东边水平位置，舵机的180°在西边水平位置；

在南北方向上，由南向北，舵机的转角是逐渐增大的，即舵机的0°转角在南边水平位置，舵机的180°在北边水平位置；

在程序设计中，圆盘水平时，作为东西方向和南北方向的0°，其实对应舵机的转角是90°；

由此我们可以推出，东60°、南60°对应舵机的转角为30°，西60°、北60°对应舵机的转角为150°。

;1.设置I/O口的工作模式——P0口的工作模式设定

;P0.0、P0.1、P0.2和P0.3是光照强度输入口，2个SFR的配置如下：

P0M100001111

P0M000000000

故程序中的代码如下：;二、软件设计;要驱动舵机，P4.1和P4.2必须设置为强推挽输出，2个SFR的配置如下：

P4M100000000

P4M000000110

故程序中的代码如下：;2.生成舵机的控制脉冲;45°转角的控制信号;45°转角的控制