C题：围岩裂隙精准识别与三维模型重构.pdfVIP

2025年中国研究生数学建模竞赛C题

围岩裂隙精准识别与三维模型重构

煤炭是我国的主要能源，国家特别注重发展新质生产力实现煤矿安全、高效、

智能化开采。井工煤矿开采是一个复杂的地下工程系统（如图1所示），其中巷

道作为煤炭生产的咽喉和必要工程，承担着井下通风、材料及煤炭运输等关键功

能。然而，巷道围岩内部肉眼难见的裂隙网络，常因探测不清、不准，不及时控

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制而引发冒顶、突水、瓦斯突出等安全事故，严重威胁生命财产安全。因此，

定量分析裂隙的几何特征，对煤矿安全生产具有重要意义。

图1井工煤矿开采示意图[3]

传统围岩探测方法仍以“地质切片式”的岩芯取样为主，具有耗时长、成本

高、劳动强度大的缺点。相比之下，钻孔成像技术则充分利用煤矿巷道锚杆支护

过程中形成的钻孔对孔壁岩层进行高精度扫描，实现岩层内部结构的可视化数据

采集。该技术的核心组件包括探头、主机、深度计数器、推杆和电缆线等。其中，

探头一般采用高清摄像头，可对孔壁岩层进行360°全景扫描，并通过电缆线将

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