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SCARA机器人小臂结构特性的多维度解析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，工业机器人已然成为现代制造业的关键装备，广泛应用于汽车制造、电子生产、食品加工等众多领域。其中，SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人作为一种独具特色的水平多关节机器人，凭借其结构轻便、可实现高速度与高精度操作，以及能在平面定位、垂直方向进行装配作业等优势，在3C电子、塑料、食品加工、药品等行业大放异彩。

以3C电子行业为例，该行业产品具有小型化、精细化的特点，对生产装配的精度和速度要求极高。SCARA机