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描述质点运动的物理量

(1)位置矢量

其在直角坐标系中为

由坐标原点引向考察点的矢量，简称位矢。

位矢的方向余弦是

位矢的大小为

质点运动时，有

已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度。

意义：

运动方程

求

解

h

x

坐标表示为

例

如图所示，以速度v用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长l0，岸高h

取坐标系如图

依题意有

质点运动学的基本问题之一是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。

O

船的运动方程

说明:

(2)位移

位移矢量反映了物体运动中位置(距离与方位)的变化。

讨论：

(1)位移是矢量（有大小，有方向）

位移不同于路程

(2)位移与坐标系原点的位置无关

(3)

与Δr的区别

x

y

z

O

P1

P2

O

O

分清

反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.

在三维直角坐标系中

x

y

z

O

时刻t，质点位于P1，位矢为

时刻t+t，质点位于Q，位矢为

时间t内质点的位移为

建如图所示坐标，则

位移的模为

(3)速度

(描述物体运动状态的物理量)

1.平均速度

o

2.瞬时速度

A

B

B

讨论：

(1)速度有矢量性、瞬时性和相对性。

(2)注意速度与速率的区别