基于WSN的煤矿井下目标跟踪定位技术：挑战、创新与应用.docx

基于WSN的煤矿井下目标跟踪定位技术：挑战、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为一种重要的基础能源，在全球能源结构中一直占据着举足轻重的地位。从历史角度看，煤炭的大规模开发利用推动了工业革命的进程，为人类社会的发展带来了巨大变革。时至今日，尽管可再生能源发展迅速，但煤炭在发电领域依旧发挥着关键作用。尤其在一些发展中国家，由于经济发展对能源的大量需求以及煤炭资源的相对丰富，煤炭仍然是主要的发电能源。以中国为例，煤炭资源丰富，分布广泛，长期以来都是我国的基础能源，在能源生产和消费结构中占据主导地位。虽然近年来随着能源结构的调整，煤炭的占比有所下降，但依然保持在较高水平。从能源供