CN119766038A 一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法及系统 （南京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119766038A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411878045.9

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人南京理工大学

地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫

200号

(72)发明人陈曦花纯磊高光发杜忠华

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

专利代理师段宇轩

(51)Int.Cl.

H02P21/22(2016.01)

H02P21/13(2006.01)

H02P6/34(2016.01)

H02P25/026(2016.01)

H02P27/08(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度

控制方法及系统

(57)摘要

CN119766038A本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍预测速度控制方法及系统，包括：建立永磁同步电机的二阶超局部模型；根据所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立三阶线性扩张状态观测器；基于所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立无模型无差拍速度控制律；通过所述三阶线性扩张状态观测器观测的速度和总扰动的下一期观测值，代入到无模型无差拍速度控制律，得