CN119767353A 多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法 （南京邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119767353A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510265407.5

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人南京邮电大学

地址210023江苏省南京市栖霞区文苑路9

号

(72)发明人徐鼎王丹丹李群

(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

公司11429

专利代理师蒋名全

(51)Int.Cl.

H04W28/02(2009.01)

H04W28/06(2009.01)

H04W28/08(2023.01)

H04W84/06(2009.01)

G06N3/126(2023.01)

权利要求书4页说明书14页附图3页

(54)发明名称

多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小

化联合优化方法

(57)摘要

CN119767353A本发明公开多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法，属于无线通信领域；优化方法包括：构建并重新表述多无人机辅助数据采集系统初始模型；初始化迭代次数变量和地面传感器节点对应的悬停点；给定悬停位置,将多无人机辅助数据采集系统初始模型表述为带能量约束的车辆路径问题进行优化，获得最优的多无人机任务分配与访问顺序,并结合地面传感器节点对应的悬停位置