CN119779152A 一种位置检测方法、装置及系统 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779152A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510278305.7

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人陈云水陈础园杜开峰李奎

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师丁芸马敬

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书27页附图13页

(54)发明名称

一种位置检测方法、装置及系统

(57)摘要

CN119779152A本申请实施例提供了一种位置检测方法、装置及系统，该方法应用于位置检测系统，包括：获取利用下相机拍摄待测点位对应的拍摄位置；利用移动机构将上相机与下相机移动至待测工件的拍摄位置；获取下相机针对待测工件的待测点位拍摄的第二下相机图像，以及第一下相机图像与第一上相机图像；第一下相机图像是通过利用移动机构，将上相机与下相机移动至标准工件的拍摄位置，下相机拍摄的图像，第一上相机图像是上相机拍摄的图像；根据待测点位在第一下相机图像与第二下相机图像中的坐标偏移，以及根据第一上相机图像得到的第一坐标，得